永安关位于道县西部仙子脚镇下坝洞村之梯子岭山上，距县城32.6公里，至古是湖南道州与广西桂林交界的重要关隘，是湖南与广西之间的交通要道，是道县通往广西的必经之路。现国道357线，厦蓉高速飞越永安关，永安关再次成为湘桂交通枢纽，特别是国道357线，被很多人直接误认为是永安关关口，国道穿关口而过，而真实的永安关关口是国道357线跨关处南300米，关内道路是一条一米见宽的鹅卵石路。永安关还是宋代岳飞镇压杨么起义，古代湖南、广西平定瑶王叛乱，太平天国洪秀全率太平军由此关进入道州等诸多重要历史事件的见证地。关口现存三通古石碑，内容记述了平定瑶王叛乱的事件。1931年1月，1934年11月，中国工农红军长征至道县，就从这条古道突破永安关，走过永安关，标志着红军走完了道县段（也是湖南省（湘）段）的征程。永安关广西侧现建有红军长征遗址公园，旅游设施完善，道县侧还保留着长征红军路过的原始模样。2022年，永安关公布为道县县级文物保护单位。

1930年10月，邓小平、李明瑞率红七军远征桂林。由于敌人过于强大，沿途封锁严密，红七军最终放弃攻打柳州、桂林的计划，改道向湖南边境前进。12月中旬，红七军连续6天向邵阳武冈县城发起攻击，未果，只得撤出向新宁方向前进，途中敌人跟踪追击、穷追不舍。1931年1月2日，红七军攻占广西全州县城后，拟将部队开往湘粤边境，到江西会合中央红军。1931年1月5日，经过整编后的红七军两个师辖3个团及军直属队，从全州出发。渡过湘水（湘江上游），取道灌阳文市，直逼湘桂交界的永安关，向道县进军。永安关是红七军由桂入湘的必经之地，山势险峻，易守难攻，地理位置十分重要，自古以来是兵家必争之地。国民党道县保安团得到红七军准备入湘的情报后，团长唐季侯急令驻守寿佛圩（今寿雁镇）的第一营派一排兵力到永安关探听虚实，掘壕驻守。1月6日，红七军到达永安关下，随即仰攻永安关，与道县保安团唐季侯部发生激战，击毙敌排长一名，击溃敌人的阻击，攻克永安关。红七军由仙子脚、寿佛圩进入道县，傍晚时分占领道县县城。

1934年11月25日至30日，中央红军长征过道县，永安关是红军西进的重要通道。26日，红一军团第二师通过永安关向广西全州、界首挺进，28日，红一军团一师从城西营江、阳乐田一带撤出，经永安关赶赴全州脚山铺作战。26日晚上20点，中央机关、中革军委纵队，毛泽东、周恩来、朱德等党和国家重要领导人从豪福出发经高明桥过永安关向广西挺进，奔赴湘江，于27日凌晨到达广西文市、桂岩一带。27日，彭德怀率红三军团从永安关进入广西，到枫树脚布防，掩护中革军委过湘江。30日，红五军团十三师完成掩护任务，最后离开道县，经永安关进入广西。